라즈베리 파이, DC 모터, 차체를 결합하여 "자동차 로봇🚗"을 만들어 로봇 공학과 자율주행의 기본 원리를 배울 수 있습니다!
라인 트레이싱을 통해 센서에서 얻은 정보를 기반으로 모터를 제어하여 실시간 처리 및 피드백 제어 개념을 연습할 수 있습니다.
또한, 카메라를 사용하여 OpenCV를 이용한 이미지 처리를 통해 장애물 회피 및 경로 결정과 같은 간단한 자율주행 알고리즘의 기본 원리를 배울 수 있습니다.
이 프로그램의 장점은 프로그래밍을 배우는 것뿐만 아니라 하드웨어와 소프트웨어를 통합하는 기술도 습득할 수 있다는 것입니다.😊
사진은 Sunfouder의 PiCar-X입니다.
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